1. Helyezze be a munkadarabot.
A kezelő a hegesztendő fém munkadarabot a hegesztő manipulátor munkafelületére helyezi, és beállítja annak helyzetét és szögét.
2. Indítsa el a fűtést.
A hegesztő manipulátor lángot vagy ívet használ a munkadarab felmelegítésére, hogy elérje a hegesztéshez szükséges hőmérsékletet.
3. Nyomáshegesztés.
Amikor a munkadarab eléri a kívánt hőmérsékletet, a hegesztőrobot az előre beállított program szerint nyomás alá helyezi a munkadarabot, így az magas hőmérsékleten is összeragasztható.
4. Hagyjuk kihűlni.
A hegesztés befejezése után a hegesztőgép automatikusan kikapcsolja a fűtőberendezést, hogy a munkadarabot lassan lehűtse, elkerülve ezzel az olyan problémákat, mint például a túl magas hőmérséklet okozta deformáció.
A fentiek a hegesztő manipulátor alapvető működési elvei, az alábbiakban pedig több konkrét alkatrész működési elvét mutatjuk be:
1. Fűtési rendszer
A fűtési rendszer a hegesztő manipulátor központi része, amely különböző fűtési módokat foglal magában, mint például a gázláng és az elektromos ív. Használat közben a különböző üzemmódok révén a fűtési rendszer gyorsan felmelegszik a kívánt hőmérsékletre az anyag hegesztése után.
2. Hegesztő berendezés
hegesztő manipulátor
A hegesztőkészülék a hegesztőmanipulátor munkadarabját megtámasztó eszköz, melynek fő feladata a munkadarab helyzetének és szögének rögzítése. A fogók nyitó- és záró-, illetve fel-le mozgását a hegesztőrobot program vezérelheti, így a hegesztési cél elérése érdekében automatikusan végrehajthat olyan műveleteket, mint a szorítás, mozgatás és préselés.
3. Hegesztésvezérlő rendszer
A számítógépes programvezérlő rendszer fontos része a hegesztőmanipulátornak, amely a változó környezet és mozgásállapot mellett a hegesztési munka vezérlésére szolgál. A számítógépes program különféle paramétereket, programokat előre eltárol a hegesztőgépen, automatikusan vezérli a hegesztőgép üzemállapotát a munkadarab igényei szerint, és megvalósítja az automatikus hegesztési folyamatot.
4. Javítsa ki a rendszert
Korrekciós rendszer a hegesztési alapanyagok szabálytalanságainak kezelésére. A hegesztési folyamat során előfordulhat, hogy a hegesztő manipulátorokat korrigálni kell az alapanyag alakjának és helyzetének esetleges szabálytalanságai miatt. Jelenleg a korrekciós rendszer különböző érzékelőkkel és adatvisszacsatolással korrigálható a hegesztés megvalósításához.