Alapelv 1. A standard rendszer kritériumainak optimalizálása. Ha a sémának bizonyos munkaterület -követelményeknek kell megfelelnie, az alkar specifikációját a specifikáció optimalizálása után választják ki, ami elősegíti a hegesztő manipulátor merevségének javítását és a mozgástehetetlenség további csökkentését.
2. elv: A hegesztőmanipulátor nagyszilárdságú adatainak kiválasztásához specifikációnak kell lennie, mivel a hegesztő manipulátor a csuklóról, karról, karról a szerkezetre ható terhelésként működik, így a nagy szilárdságú adatok kiválasztási kritériuma csökkenteni kell az alkatrészek minőségét.
Alapelv 3. Kisebb mozgástehetetlenségi kritérium. Mivel a hegesztő manipulátorban sok mozgó alkatrész található, a mozgás állapota gyakran változik, és elkerülhetetlenül sokk és rezgés lép fel. A kisebb mozgástehetetlenségi kritérium kiválasztása javíthatja a hegesztő manipulátor mozgásstabilitását és javíthatja a hegesztő manipulátor dinamikus jellemzőit. Ezért a kielégítő szilárdság és merevség feltételezése mellett figyelmet kell fordítani a mozgó alkatrészek tömegének a lehető legnagyobb mértékű csökkentésére, és figyelni kell a mozgó alkatrészek tengelyhez tartozó tömegközéppontjának berendezésére.
4. alapelv A hegesztési manipulátorok sémájában a merevség fontosabb, mint az erő. A merevség növelése érdekében ésszerűen kell kiválasztani a rudak keresztmetszeti alakját és szabványát, a lökettartó merevséget és az érintkezési merevséget, valamint a racionális szervezési funkciót. A karon lévő erő és nyomaték, minimálisra csökkenti a hajlítási deformációt a rúdról.
5. alapelv A hegesztési manipulátor hegesztési technikai specifikációja egy aktív mechanikai rendszer, nagy pontossággal és nagy integrációval. A kiváló feldolgozási és berendezéstechnológia az egyik fontos specifikáció, amelyet ebben a programban kell kifejezni.