A hegesztési manipulátor berendezés tervezésekor szilárdságát tekintve a tervezési részek a fő követelmények. Ha a manipulátor berendezés alkatrészei nem elég erősek, maradék deformáció vagy törés léphet fel.
A hegesztési manipulátor berendezések tervezésekor az alkatrész maradék deformációja következik be, mert az alkatrész feszültsége meghaladta az anyag hozamkorlátját. A maradék deformáció sok esetben nem megengedett. Ha az alkatrészek mérete nagymértékben változik, a hegesztési manipulátor berendezés részei közötti normál kölcsönhatás megszakad, majd a kombináció részei közötti szükséges ízületi tulajdonságok megváltoznak, és a hegesztési manipulátor nem fog megfelelően működni.
A hegesztési manipulátor berendezést egyértelműen úgy tervezték, hogy ne engedje, hogy az alkatrészek eltörjenek. A törés annak a ténynek köszönhető, hogy a statikus stressz alatt lévő rész feszültsége meghaladja az anyag szilárdsági határát, és a változó feszültségű rész feszültsége meghaladja az anyag fáradtsági határát.
A hegesztőberendezések gyártása és gyakorlata során valójában általános töréskárosodást látunk, és gyakrabban az alkatrész munkafelületének károsodását. Gyakoriak a súrlódási kerekek, fogaskerekek, féreg fogaskerekek és gördülőcsapágyak. Ha elegendő ömlesztett erővel rendelkeznek, működőképességüket gyakran korlátozza a felület szilárdsága.
A hegesztési manipulátor berendezés tervezésekor figyelmet kell fordítanunk a mechanikai alkatrészekre vonatkozó speciális követelményekre is az adott helyzetnek megfelelően. Ha bizonyos követelmények nem teljesülnek, a hegesztési manipulátor berendezés nem működhet normálisan.