1. Szabványosítsa a tervet és optimalizálja a szabványt. Ha a terv megfelel egy bizonyos munkaterület-követelménynek, az alkar mérete optimalizálható a specifikáción keresztül, ami előnyös a hegesztő merevségének javítása és a mozgatható tehetetlenség további csökkentése érdekében.
2. Nagy intenzitású adatválasztási kritériumok. Mivel a manipulátor terhelésként működik a csuklóból, az alkarból, a nagy karból az alapba, a nagy szilárdsági adatok kiválasztásakor az alkatrészek minőségét alapelvként csökkenteni kell.
3. A kis mozgó lövedék tehetetlenségi nyomatékának kritériuma. A hegesztőgép mozgatható részeinek nagy száma miatt a tevékenység állapota gyakran változik, és az ütés és a rezgés elkerülhetetlen. A kisebb aktív tehetetlenségi kritérium kiválasztása javíthatja a hegesztőgép tevékenységének változatlanségét és a mobil hegesztési művelet mechanikai jellemzőit. Ezért a tervben figyelmet kell fordítani az ingó részek tömegének lehető legnagyobb csökkentésére a szilárdság és a merevség kielégítése érdekében, és figyelmet kell fordítani az ingó részek centroid eszközének a forgó tengelyre gyakorolt hatására.
4. Merevség program iránymutatások. A hegesztési manipulátorok rendszerében a merevség fontosabb, mint az erő. Az alkatrész merevségének, az alkatrész keresztmetszeti alakjának és specifikációjának, a mozgatható tartó merevségének és az érintkező darab merevségének ésszerűen kiválasztottnak kell lennie, és a karra ható erőket és pillanatokat ésszerűen ellenőrizni kell, hogy az alkatrész hajlító deformációja kicsi legyen.
5. Műszaki útmutató. A robothegesztő manipulátor egy nagy pontosságú és nagy integráltságú fő ötlet géprendszer. A kifinomult feldolgozási és berendezési technológia a program egyik fő kritériuma. Csak egy ésszerű struktúra, kiváló technológia nélkül, elkerülhetetlenül a piaci szereplők funkcióinak csökkenéséhez és a költségek növekedéséhez vezet.
6. Megbízhatósági szabványok. A robotüzemeltetők rendezetlen elrendezése és több kapcsolata miatt a megbízhatósági problémák különösen fontosnak tűnnek. Általánosságban elmondható, hogy az alkatrészek megbízhatósága magasabb, mint az alkatrészek megbízhatósága, és az alkatrészek megbízhatósága magasabb, mint az egész gép megbízhatósága. A jobb megbízhatóságú alkatrészek vagy szerkezetek megbízhatóságát a valószínűségi séma módszere, a kezelői rendszer megbízhatóságát pedig a rendszer megbízhatósági összefoglaló módszere határozza meg.