I. Mechanikai rendszer állapotának értékelése
1. Helyzetmeghatározási teszt
Use a laser tracker to measure repeatability. If the positioning error is consistently >0,1 mm, és nem lehet visszaállítani a kalibrálással, ez azt jelzi, hogy az asztallapon vagy a vezető síneken súlyos kopás.
If there is noticeable looseness at the module joints (manual movement >0,5 mm), fontolja meg a helymeghatározó csapok vagy modulok cseréjét.
2. Strukturális integritás ellenőrzés
Ha az asztallap deformációja meghaladja az 1 mm/m -t (ellenőrizze a szellemi szintet), vagy repedések jelennek meg az öntöttvasban (erősítse meg a mágneses részecskék ellenőrzésével),
Ii. Elektromos és vezérlő rendszer diagnosztizálása
1. Mozgásstabilitási teszt
If the robot exhibits periodic jitter (vibration >11,2 mm/s) működés közben, a csapágyproblémák kizárása után, ez lehet sebességváltó vagy kódoló meghibásodása.
If the servo motor current fluctuation is >15% és szokatlan zaj (például kattintás) kíséretében jelzi az átviteli alkatrészek kopását.
2. Biztonsági funkció ellenőrzése A vészhelyzeti stop gomb válasz késleltetés> 0,5 másodperc, vagy a biztonsági ajtó kapcsolóinak oxidációja, ami hamis indításhoz vezet.
Iii. Hegesztési minőség -korrelációs elemzés
1. Hegesztési varrás konzisztencia összehasonlítás
Ugyanezen paraméterek mellett a hegesztési varrásprofil -variációk> 20% (pl. A megnövekedett halak - skála törési sebessége) az asztali rezgés vagy a pozicionálási meghibásodás oka lehet.
Az instabil árnyékoló gázáram (ingadozás> 10%) megköveteli a légvezeték -tömítés és a mágnesszelep állapotának ellenőrzését.
2. Csökkent a berendezés hatékonysága
Az egységenkénti termelékenység több mint 30%-kal csökkent, és a folyamatparaméter -problémák kiküszöbölése után a megnövekedett kiegészítő idő az asztali öregedés oka lehet.
Iv. Gazdasági döntési referencia
1. Javítási költségküszöb
Az egyetlen javítás költsége meghaladja a berendezés maradékértékének 50% -át, vagy az éves karbantartási költség meghaladja az új gépi ár 15% -át.
2. Technológiai frissítési igények
A meglévő munkapad összeegyeztethetetlen az új hegesztőpisztolyokkal (pl. Lézer hibrid hegesztőfejekkel), és az utólagos felszerelés költsége tiltó.
