(1) Az elmozdulást gátló gépek funkcionális követelményei: Arra utal, hogy az elmozdulási gépnek milyen műveleteket kell elérnie, mint például a fordítás, az emelés vagy a forgás. Ha ez egy fordítás, ez lineáris fordítás vagy ívelt fordítás; ha forgó mozgásról van-e, folyamatos forgásról vagy szakaszos tükrözésről stb.;
(2) A mozgási sebességre vonatkozó követelmények: Tisztázni kell, hogy gyors vagy lassú, állandó sebesség vagy változó sebesség, lépésenkénti sebességváltozás vagy lépés nélküli sebességváltozás;
(3) Az erőátvitel simaságára és pontosságára vonatkozó követelmények: az automatikus hegesztéshez használt pozicionáló nagy pontosságot igényel az erőátvitelben. Ebben az időben, féreg sebességváltó és sebességváltó lehet kiválasztani;
(4) Az önzárra, a túlterhelés elleni védelemre, a rezgéselnyelésre stb. Előfordulhat, hogy több átviteli mód és a hozzájuk tartozó átviteli mechanizmusok. Jelenleg átfogóan figyelembe kell venni a közöttük lévő átviteli erőt, a méret tömörségét, az átviteli hatékonyságot és a gyártási költségeket.