A hegesztő manipulátorok jellemzői

(1) Mivel a hegesztett alkatrészeket általában több egyszerű alkatrészből hegesztik össze, és ezen alkatrészek összeszerelése és pozicionálása egymás után történik a hegesztőszerelvényeken, a pozicionálást és a rögzítést egyenként kell elvégezni.
(2) A hegesztési folyamat során az alkatrészek megnyúlnak a hegesztés melegítése miatt, vagy lerövidülnek a lehűlés miatt. A hegesztési deformáció csökkentése vagy megszüntetése érdekében a rögzítőelemeknek bizonyos alkatrészeket fordított alakváltozást vagy merev rögzítést kell biztosítaniuk; a hegesztési feszültség csökkentése érdekében bizonyos alkatrészeket hagyni kell szabadon megnyúlni egy bizonyos irányba. Ezért a hegesztőberendezések nem rögzítik mereven az összes alkatrészt.
(3) A hegesztőberendezéseknél a hegesztés után a szerkezet mérete megnő, a súly megnő, a forma bonyolulttá válik, ami megnehezíti a szerelvényből való eltávolítását.
(4) Az ömlesztett hegesztőkészülékeknél főként a hegesztett részek gravitációját, a hegesztési feszültséget és a befogási erőt viselik működés közben. Néhányuknak az összeszerelés során a kalapácserőt is el kell viselniük; a nyomáshegesztéshez használt szerelvényeknek is viselniük kell a felső kovácsolóerőt.
(5) A hegesztőkészülékek gyakran a hegesztő tápegység szekunder áramkörének alkotóelemei, ezért a szigetelés és a vezetőképesség olyan kérdés, amelyre a tervezés során figyelmet kell fordítani. Például ellenálláshegesztési szerelvény tervezésekor, ha a szigetelést nem megfelelően kezelik, az tolatást okoz, és csökkenti a kötés szilárdságát.
(6) Az összeszerelő és a hegesztőszerelvény rögzítési és pozicionálási pontjai többszörösek vagy akár több tucatszor nagyobbak, mint a szerszámgép rögzítésén lévők. Ezért a tervezés nehezebb, különösen a pozicionálási pontok és a rögzítési pontok száma, elhelyezkedése és megfeleltetése, ami befolyásolja a lámpatest funkcióját és minőségét.
(7) A hegesztőberendezéseket főként a hegesztőszerkezet összekötő részeinek egymáshoz viszonyított helyzetének és a teljes szerkezet alakpontosságának biztosítására használják.